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怎么样依据伺服电机搭配使用减速机

作者:MG电子平台家发布时间:2019-01-15 16:36

    现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配行星减速机,那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢?


 
    1:速比

    减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。

    2:扭矩

    减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M.


 
    3:精度

    减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。

    4:规格

    减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。


 
    通常原则:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机;同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。
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