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关于伺服电机搭配减速机的三相和二相介绍

作者:MG电子平台家发布时间:2019-04-15 15:08

减速机想必大家基本上是比较了解的,用于作原动机与工作之间的减速传动装置,在现代机械领域还是非常广泛的,那么,大家是否了解伺服电机搭配减速机的三相及两相变坐标变换和游标卡尺的使用方法呢?以下关于“关于伺服电机搭配减速机的三相和二相介绍”的介绍。

 

 

【伺服电机搭配减速机的三相和两相变的介绍】

 

为了便于坐标变换,假设减速机伺服电机的磁动势为正弦波分布。实际上,PMSM中都是配置正弦分布的绕组,所以这种假设是成立的。因此,可以定义减速机伺服电机的电压、电流和磁链等变量进行坐标变换,根据采用的不同坐标系,得到相应的坐标变换阵。在三相禁止坐标系ABC和两相静止坐标系αβ之间的变换,简称3/2变换(即Clarke)。

 

 

为ABC和αβ两个坐标系。为方便起见,取A相方向与α相方向重合。设三相绕组每相有效匝数为N3,减速机伺服电机两相绕组每相有效匝数为N2,各相磁动势为有效匝数与电流的乘积,其空间矢量均位于有关相的坐标轴上。由于交流磁动势的大小随时间再变化,图中磁动势矢量的长度是随意的。

 

减速机伺服电机按坐标变换原则,当三相总磁动势相等时,两套绕组瞬时磁动势在α、和β轴上的投影都应相等。

 

由减速机伺服电机式可以看出,功率不变的条件下坐标变换的好处是只有一个坐标系间变换的变换阵,因此求坐标反变换时计算方便。由式可以看出,幅值不变的条件下坐标变换的好处是容易理解,便于对控制系统变量分析,然而需要注意的是,在该条件下,坐标变换前后,功率发生了变化,变换后总功率为变换钱总功率的2/3。

 

减速机伺服电机出于对控制系统变量方便分析为目的,选择在幅值不变条件下进行坐标变换,因此得到的三相/两相坐标变换阵为式和式,并整理后得。

 

 

【减速机测量游标卡尺工具的使用方法】

 

减速机伺服电机测量工具游标卡尺属于较精密,多用途的量具,一般有0.1,0.05.0.02MM三种规格,减速机伺服电机测量工具游标卡尺尺身每一分度线之间的距离为1MM ,从0线开始,每10格为10MM ,在减速机伺服电机测量工具游标卡尺尺身上可直接读出毫米的整数值,游标上的分度线也是从0线开始,每向右一格,增加0.10MM,游标卡尺的使用方法如下:

 

 

1.测量前,要做0标志检查,即将减速机伺服电机测量工具游标卡尺尺身,游标的卡爪合拢接触,其0线应对齐

 

2.按被测电磁线或工件移动游标,卡好后便可在减速机伺服电机测量工具游标卡尺尺身,游标上得到读数。减速机伺服电机测量工具游标卡尺尺身给出52MM ,再看游标的第4格与减速机伺服电机测量工具游标卡尺尺身刻度对齐,所以游标给出0.1*4=0.4MM,故工件总尺寸为52+0.4=52.4

 

3.读数时要正视,不可旁观,以防止视觉误差。

 

4.测量时可多测几点,取平均值。

 

以上关于“伺服电机搭配减速机的三相和两相变的介绍”和“减速机测量游标卡尺工具的使用方法”的介绍,希望能让您了解“关于伺服电机搭配减速机的三相和二相介绍”带来帮助。

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