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三环减速机的结构设计合理

作者:MG电子平台家发布时间:2019-01-04 16:23

    三环减速机的结构经过多次的改良有了很大的合理性。三环减速机使用三相五环很好地解决了噪音大的问题,这样的话,不仅减少了噪音污染,而且当人们在夜晚停车的时候也不会对其他人产生影响,三相五环还解决了传动机构的动平衡问题。


 
    首先,对三相五环减速机的传动原理进行研究,并建立了少齿差内啮合行星齿轮的啮合方程,通过对三相五环减速机传动机构的力分析,来计算内齿环板和输入轴的受力情况,验证三相五环传动方案可实现完全动平衡。

    其次,研究了插齿刀加工下的少齿差内啮合行星齿轮的设计方法,应用MATLAB编制少齿差内啮合变位系数的牛顿迭代公式的计算程序,来得到啮合角最小,满足重合度和齿廓不重叠干涉系数要求的变位系数,与实际加工情况一致。通过对三相五环减速机装配条件分析和传动效率计算,来指导参数设计和结构设计。

    再次,利用Cosmos/Works,对三相五环减速器的关键零件内齿环板、输入轴和偏心套进行了有限元的静态分析和模态分析,验证了强度和振动满足设计要求。通过Solidworks的虚拟装配,验证了结构设计的合理性。

    最后,对研制出的三相五环减速器样机进行了传动性能和振动的实验研究,实验采用微机采集数据和处理信号。实验结果表明:三相五环减速器样机具有较高的传动效率,箱体的振动较三环减速机有明显的降低。
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